Ancien militaire, Claude-François Denecourt (1788-1875) est nommé concierge d'une caserne à Fontainebleau en 1832, avant d'être révoqué pour ses idées républicaines. À 44 ans, il découvre les beaux paysages de la forêt. Il décide alors de consacrer son temps et une partie de ses économies à faire connaître ce lieu aux touristes. Il publie son premier guide touristique sur la forêt de Fontainebleau en 1839, guide qui sera réédité sans cesse jusqu'à son décès.
Chaque édition est accompagnée d'une carte, permettant de repérer les différentes visites proposées dans le guide. Cette carte, réalisée par Denecourt et Hardy, géomètre de l'administration des forêts, est régulièrement mise à jour. Cette approche pratique et concrète de la visite en forêt font le succès de ces guides.
À partir de 1842, en plus de proposer des itinéraires aux promeneurs, il trace des sentiers en forêt, balisés par des flèches bleues, avec l'autorisation de l'administration des eaux et forêts. Il crée même des fontaines, des grottes artificielles, des tunnels et des passages. Sa tour d'observation, appelée "Fort de l'empereur" (aujourd'hui "Tour Denecourt") est inaugurée en 1853 par Napoléon III. Il baptise des lieux remarquables (rochers, arbres et points de vue).
En 1855, des écrivains célèbres (Lamartine, Hugo, Sand, Musset, Baudelaire...) rendent hommage au « sylvain de Fontainebleau », comme le nomme Théophile Gautier, à travers un recueil de textes "Fontainebleau, paysages, légendes, souvenirs, fantaisies" (cote : 16°899).
Aujourd'hui, il existe une "rue Denecourt" à Fontainebleau et un "Collège Denecourt" à Bois-le-Roi.